เมื่อเจ้าศักดินาอิตาคุระ คัตสึอากิระ ตัดสินใจเตรียมกองกำลังซามูไรของเขาเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ด้วยการให้พวกเขาเข้าแข่งขันมาราธอน ยูกิ ลูกสาวผู้มีความคิดเป็นอิสระก็เข้าร่วมการแข่งขันนี้ด้วยอย่างลับๆ
